Генрих Сапгир дебютировал в печати в 1950-х годах со стихами для взрослых читателей. В советские годы Сапгир много публиковался как детский писатель. Для детей им написаны стихотворные сборники: «Первое знакомство», «Трамвай Трамваич», «Здравствуй», «Птицы в тетради», «Леса-чудеса», «Четыре конверта»... Ему принадлежат сценарии мультфильмов «Паровозик из Ромашкова» и другие.