Стихи он начал писать ещё в школе. Будучи большим поклонником творчества Бориса Пастернака, Вознесенский, учась в шестом классе, послал ему свои стихи. Поэт оценил творческое начинание подростка и пригласил его в гости. Это определило дальнейшую судьбу Вознесенского. На стихи поэта написаны многие популярные эстрадные песни, в том числе «Миллион алых роз» (музыка Раймонда Паулса), «Песня на «бис» (музыка Раймонда Паулса), «Начни сначала» (музыка Евгения Мартынова), «Плачет девочка в автомате» (музыка Евгения Осина), а также много романсов на музыку Микаэла Таривердиева. Андрей Вознесенский работал и в жанре визуальной поэзии. Он соединил чтение стихов с музыкой и демонстрацией так называемых видиом. Выставки этих произведений – видиом – с успехом прошли в Музее изобразительных искусств имени А.С. Пушкина в Москве, в Париже, Нью-Йорке, Берлине. Его авторские вечера проходили во многих городах мира. Андрей Вознесенский – автор эссе и статей по вопросам литературы и искусства. Много занимался переводами. В последние годы жизни Вознесенский тяжело болел, перенёс две операции на сердце. Скончался 1 июня 2010 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище. Андрей Вознесенский был вице-президентом Русского Пен - центра, его усилиями и инициативой был создан музей Бориса Пастернака в Переделкино. Он был академиком и почётным членом десяти академий мира, в том числе Российской академии образования, Американской академии литературы и искусства, Баварской академии искусств, Парижской академии братьев Гонкур, Европейской академии поэзии и других.
Почему два великих поэта,
проповедники вечной любви,
не мигают, как два пистолета?
Рифмы дружат, а люди — увы…
Почему два великих народа
холодеют на грани войны,
под непрочным шатром кислорода?
Люди дружат, а страны — увы…
Две страны, две ладони тяжелые,
предназначенные любви,
охватившие в ужасе голову
черт-те что натворившей Земли!