Автор поэм, романов, эссе и очерков. Самое известное его произведение – прозаическая поэма «Москва - Петушки» долгое время не публиковалось на родине. Венедикт Ерофеев – это человек огромного таланта и печальной судьбы. Помимо «Записок психопата» и «Москвы — Петушков», Ерофеев написал пьесу «Вальпургиева ночь, или Шаги Командора», эссе о Василии Розанове для журнала «Вече» (опубликовано под заглавием «Василий Розанов глазами эксцентрика»), неподдающуюся жанровой классификации «Благую Весть», а также подборку цитат из Ленина «Моя маленькая лениниана». Пьеса «Диссиденты, или Фанни Каплан» осталась неоконченной. После смерти писателя частично изданы его записные книжки.